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/ ShareWare OnLine 2 / ShareWare OnLine Volume 2 (CMS Software)(1993).iso / infor / vrtexts.zip / DTSS.TXT < prev    next >
Text File  |  1993-04-17  |  7KB  |  197 lines
  1. CM RESEARCH
  2. 2815 Forest Hill
  3. League City, TX 77573
  4. 1-800-262-1CMR     713-334-4661     713-334-4860(FAX)
  5.  
  6. ============================================================
  7.          DISPLACED TEMPERATURE SENSING SYSTEM  X/10
  8. ============================================================
  9.  
  10. The Displaced Temperature Sensing System (DTSS) model X/10 allows you to
  11. add the sensation of temperature to your virtual reality system, telerobotics
  12. system or prosthetics research.
  13.  
  14. With the DTSS one can feel the temperature of a remote location (real or unreal)
  15. as if you were there.
  16.  
  17. -----------------------------------
  18. Why add temperature to your system?
  19. -----------------------------------
  20.  
  21. The notion of temperature is implied in our language that describes reality...
  22. a summer day, a winter storm, a cup of coffee or a drink at the water fountain.
  23. Thermal sensation gives other cues to the nature of things in the environment
  24. around us; for example, the average person can easily tell the difference
  25. between metal and wood because the difference in the thermal conductivities is
  26. felt as apparent cold.
  27.  
  28. The comfort zone for humans is from 13C to 46C, with pain below and above 
  29. these limits.  The average human can feel a temperature change of as little 
  30. as 0.1C over their entire body, however, at the finger tip a sensitivity 
  31. of 1C is typical.  Exact numbers vary from person to person.  
  32.  
  33. Reality is not complete without temperature, it fills in our picture of reality
  34. with the details that make everything seem correct. 
  35.  
  36.  
  37. -------------------
  38. What is a Thermode?
  39. -------------------
  40.  
  41. A thermode is an assembly consisting of a thermoelectric heat pump, a
  42. temperature sensor and a heat sink.  The heat pump moves heat into or out
  43. of  the heat sink to produce a temperature at the surface of the thermode.
  44. Using feedback from the sensor, the DTSS regulates the temperature of 
  45. the thermode.
  46.  
  47. A thermode can also serve as an input; sensing temperature and surface 
  48. thermal conductivity. 
  49.  
  50. The DTSS X/10 has 8 thermode channels, each can be either an input or an 
  51. output.
  52.  
  53. The standard thermode is designed to fit on the finger tip, however custom
  54. thermodes or thermode banks are available to fit your application.
  55.  
  56.  
  57. ------------
  58. Applications
  59. ------------
  60.  
  61. In a telerobotics application temperature sensors could be placed in the
  62. fingers of remote manipulators.  Temperature signals would be sent to the
  63. DTSS and drive thermodes on the fingers of the operator.  The DTSS can
  64. accept analog input as well as serial digital input.
  65.  
  66. Prosthetics research application. The DTSS X/10 can be used by researchers
  67. to explore application of displaced sensing to prosthetics.  Temperature
  68. sensors could be placed in the fingers of the prosthetic limb, the displaced
  69. sensing system would be used to transmit the temperature felt by the
  70. prosthetic fingers to some point on the body, where the temperature could
  71. be felt.
  72.  
  73. A virtual reality application would not require a temperature sensor input;
  74. the DTSS would take serial digital commands from the computer controlling
  75. the simulation.  For example,  thermodes would be placed on the fingers of
  76. the virtual explorer, a temperature value would be assigned to objects or
  77. locations in the virtual world, as the hand moved near these objects
  78. commands would be sent via RS-232 to the DTSS to change the temperature of
  79. the thermodes.
  80.  
  81.  
  82. --------
  83. Features
  84. --------
  85.  
  86. * 8 thermode channels - each is software programmable as an input or an
  87.   output
  88.  
  89. * Inputs can be "mapped" to outputs, such that the output temperature tracks
  90.   the input temperature.  Any input can be mapped to any output or group of
  91.   outputs.
  92.  
  93. * The DTSS can be operated from the front panel or remotely via RS-232.
  94.  
  95. * 0 to 5 volt differential analog inputs/ feedback .
  96.  
  97. * Proportional Integral Derivative (PID) control loop is used for
  98.   temperature control with software access to loop tuning.
  99.  
  100. * The DTSS X/10 is complete with drive circuits and power supply.
  101.  
  102. * Apple Macintosh  or IBM P.C. compatible demo software included.
  103.  
  104. Safety: The DTSS X/10 operating range is 10C to 45C.  A non-computer safety
  105. circuit plus redundant safety software cuts power to the thermode if the
  106. operating range is exceeded. 
  107.  
  108.  
  109. ------------------------------
  110. OEM and Custom Units available
  111. ------------------------------
  112. CMR can deliver Original Equipment Manufacturer (OEM) and custom versions
  113. of the DTSS as well as custom thermode assemblies.  With your research or
  114. product needs in mind, the DTSS can be easily tailored to fit your exact
  115. needs.  Our staff will work closely with you to provide a system with one
  116. thermode or twenty, custom enclosures, or special thermodes or thermode
  117. banks.
  118.  
  119.  
  120.  
  121.  
  122. ------------------------------
  123.          CM RESEARCH
  124. ------------------------------
  125.  
  126. CM Research is a specialized instrument manufacturing company designing and
  127. building instruments to meet the unique needs of industrial and academic
  128. research.
  129.  
  130. With primary areas of expertise including nuclear instrumentation, motion
  131. control, biomedical instrumentation, and microcomputer data acquisition
  132. systems.
  133.  
  134. With CMR on your team you have at your disposal a complete staff of highly
  135. qualified, creative engineers.  Which allows you to get to the business of
  136. your research or product development without being overwhelmed with
  137. complicated details.
  138.  
  139. Apple Macintosh is a registered trademark of Apple Computer, Inc.
  140. IBM P.C. is a registered trademark of IBM, Inc.
  141.  
  142. ----------------------------------
  143. Request for additional information
  144. ----------------------------------
  145. Use this form to request additional information about DTSS Model X/10.
  146.  
  147. If appropriate, please describe your application or project, and provide
  148. details about what custom modifications would be desirable, if any.
  149. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
  150.  
  151. Name : ________________________________________________
  152.  
  153. Company/Institution : _________________________________
  154.  
  155. Street Address : ______________________________________
  156.  
  157. City : ___________________   State : ___   Zip : ______
  158.  
  159. Telephone : ________________   Fax : __________________
  160.  
  161. E-Mail : ______________________________________________
  162.  
  163.  
  164. __ Please send more information about :
  165.   __ DTSS model X/10     __ Customized DTSS (please describe below)
  166.   __ Other instrumentation needs (please describe below)
  167.  
  168. __ Please call,  preferably between _____ and _____, ____day through ____day.
  169.  
  170. If appropriate, describe your application or project 
  171. (use additional sheets if necessary) :
  172.  
  173.  
  174.  
  175.  
  176.  
  177.  
  178.  
  179.  
  180.  
  181.  
  182.  
  183.  
  184.  
  185.  
  186.  
  187.  
  188.  
  189.  
  190.  
  191.  
  192.  
  193.  
  194. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
  195. Mail to : CM Research, 2815 Forest Hill, League City, TX 77573
  196. Or FAX to : 713-334-4860
  197.